微信运动是怎么计算步数的

微信运动是通过手机内部自带的三轴陀螺仪就算步数的，三轴陀螺仪根据机体的晃动计算步频与速度，微信运动直接读取三轴陀螺仪的数据，进行二次解读，计算出用户的步数。
三轴陀螺仪可以同时测定6个方向的位置，移动轨迹，加速，三轴陀螺仪是惯性导航系统的核心敏感器件，其测量精度直接影响惯导系统的姿态解算的准确性。