自动控制原理之确定系统根轨迹的类型

题目告诉我们单位负反馈系统的两个开环传递函数，让我们确定这个系统的根轨迹类型。今天小编就来跟大家介绍一下这类题目的解法，希望对大家有所帮助。

操作方法

【步骤01】

首先分析一下题意，可以得出系统属于非最小相位系统。

【步骤02】

对系统（1），写出其闭环特征方程，如下图所示。

【步骤03】

然后可以写出它的根轨迹方程。

【步骤04】

因为上式满足根轨迹为180度的公式，所以可以确定该系统的根轨迹是180度的根轨迹。

【步骤05】

对于系统（2）,首先写出它的闭环特征方程。

【步骤06】

然后可以确定它的根轨迹方程，如下图所示。

【步骤07】

最后可以看出，它满足根轨迹为0度的公式，所以可以确定其为0度的根轨迹。