自动控制原理之梅逊公式的应用

给定系统的信号流图，然后用梅逊公式确定系统的传递函数，这样的题要怎么解呢？今天小编就来跟大家介绍一下，希望对大家有所帮助。

操作方法

【步骤01】

首先确定系统有3条前向通路。

【步骤02】

然后分别写出这三条通路P1,P2,P3的增益。

【步骤03】

接着写出四条独立的回路L1， L2,L3,L4的增益。

【步骤04】

因为L1,L2互不接触，可以写出他们的关系式。

【步骤05】

然后写出信号流图的特征式。

【步骤06】

接着通过化简得出余子式Δ1。

【步骤07】

同理可得Δ2,Δ3。

【步骤08】

最后即可求出它的传递函数。