自动控制原理之怎样求离散系统的稳态误差

离散控制系统如图所示，试求系统在单位阶跃信号作用下稳态误差。下面小编便来教你两种方法来求稳态误差。

操作方法

【步骤01】

首先，令G（S）＝b/s，则G（z）＝bz/（z-1），此时会有这样的结果，如图所示。

【步骤02】

这时，系统的开环脉冲传递函数如图所示。

【步骤03】

系统为1阶系统，kp等于无限大，在单位阶跃信号作用下，可得误差为0。如图所示。

操作方法2

【步骤01】

由图可得。系统的闭环误差脉冲传递函数如图所示。

【步骤02】

在单位阶跃信号作用下，误差信号的z变换如图所示。

【步骤03】

由z变换的终值定理，可得系统的稳态误差方程如图所示。

【步骤04】

最后代入以上计算的数值即可得到稳态误差。如图所示。